KUBLER庫(kù)伯勒編碼器接線方法 旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置, 它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖號(hào))。 KUBLER編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,型編碼器。 我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、 Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相, 簡(jiǎn)單的只有A相。 KUBLER編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OCr 輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“一”端要 與編碼器的COM端連接,“+” 與編碼器的電源端連接。 編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖, Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一 個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線, 使用時(shí) 要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。 編碼--------LC A------------ B-----------X1- -------------X2- + 2-----------+24V- CMM--------- -24--------COMN KUBLER庫(kù)伯勒編碼器信號(hào)輸出 信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、 HTL), 集電極開路(PNP、NPN), 推拉式多種形式,其中TL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;,B-;Z,Z-) ,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,KUBLER庫(kù)伯勒編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 信號(hào)連接一編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、 PLC、 計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。 A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。 A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 A、A-,B、 B-,Z. Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接, 電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小,抗干擾佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
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