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廣聯(lián)分享Rexroth變頻器的十一種故障維修方法

       首先帶大家先認(rèn)識(shí)Rexroth變頻器，變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。  

接下來(lái)為大家分享的就是REXROTH變頻器的日常維修的常用方法大全，里面有：力士樂(lè)變頻器故障分析，力士樂(lè)變頻器故障排除法，REXROTH變頻器的檢查方法，這些方法即可以單獨(dú)使用，也可以混合使用，碰到實(shí)際的REXROTH變頻器故障應(yīng)結(jié)合具體情況靈活應(yīng)用。掌握了這些，相信大家再也不慌了，讓大家都有底氣了德國(guó)REXROTH變頻器維修方法11要點(diǎn)：

　　1.電阻測(cè)試法。電阻測(cè)試法是一種常用的測(cè)量方法。通常是指利用萬(wàn)用表的電阻檔，測(cè)量電機(jī)、線(xiàn)路、觸頭等是否符合使用標(biāo)稱(chēng)值以及是否通斷的一種方法，或用兆歐表測(cè)量相與相、相與地之間的絕緣電阻等。測(cè)量時(shí)，注意選擇所使用的量程與校對(duì)表的準(zhǔn)確性，一般使用電阻法測(cè)量時(shí)通用做法是先選用低檔，同時(shí)要注意被測(cè)線(xiàn)路是否有回路，并嚴(yán)禁帶電測(cè)量。

　　2.電壓測(cè)試法。電壓測(cè)試法是指利用萬(wàn)用表相應(yīng)的電壓檔，測(cè)量電路中電壓值的一種方法。通常測(cè)量時(shí)，有時(shí)測(cè)量電源、負(fù)載的電壓，有時(shí)也測(cè)量開(kāi)路電壓，以判斷線(xiàn)路是否正常。測(cè)量時(shí)應(yīng)注意表的檔位，選擇合適的量程，一般測(cè)量未知交流或開(kāi)路電壓時(shí)通常選用電壓的最gao檔，以確保不至于在高電壓低量程下進(jìn)行操作，以免把表?yè)p壞；同時(shí)測(cè)量直流時(shí)，要注意正負(fù)極性。

　　3.電流測(cè)試法。電流測(cè)試法是通常測(cè)量線(xiàn)路中的電流是否符合正常值，以判斷故障原因的一種方法。對(duì)弱電回路，常采用將電流表或萬(wàn)用表電流檔串接在電路中進(jìn)行測(cè)量；對(duì)強(qiáng)電回路，常采用鉗形電流表檢測(cè)。

　　4.儀器測(cè)試法。借助各種儀器儀表測(cè)量各種參數(shù)，如用示波器觀察波形及參數(shù)的變化，以便分析故障的原因，多用于弱電線(xiàn)路中。

　　5.常規(guī)檢查法。依靠人的感覺(jué)器官（如：有的變頻器設(shè)備在使用中有燒焦的糊味，打火、放電的現(xiàn)象等）并借助于~些簡(jiǎn)單的儀器（如：萬(wàn)用表）來(lái)尋找故障原因。這種方法在維修中最用，也是首先采用的。

　　6.更換原配件法。即在懷疑某個(gè)器件或電路板有故障，但不能確定，且有代用件時(shí)，可替換試驗(yàn)，看故障是否消失，恢復(fù)正常。

　　7.直接檢查法。對(duì)在了解故障原因或根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，判斷出現(xiàn)故障的位置，可以直接檢查所懷疑的故障點(diǎn)。

　　8.逐步排除法。如有短路故障出現(xiàn)時(shí)，可逐步切除部分線(xiàn)路以確定故障范圍和故障點(diǎn)。

　　9.調(diào)整參數(shù)法。有些情況，出現(xiàn)故障時(shí)，線(xiàn)路中元器件不一定壞，線(xiàn)路接觸也良好，只是由于某些物理量調(diào)整得不合適或運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)了，有可能因外界因素致使系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生改變或不能自動(dòng)修正系統(tǒng)值，從而造成系統(tǒng)不能正常工作，這時(shí)應(yīng)根據(jù)設(shè)備的具體情況進(jìn)行調(diào)整。

　　10.原理分析法。根據(jù)控制系統(tǒng)的組成原理圖，通過(guò)追蹤與故障相關(guān)聯(lián)的信號(hào)，進(jìn)行分析判斷，找出故障點(diǎn)，并查出故障原因。使用本方法要求維修人員對(duì)整個(gè)系統(tǒng)和單元電路的工作原理有清楚的理解。

　　11.比較、分析、判斷法。它是根據(jù)系統(tǒng)的工作原理，控制環(huán)節(jié)的動(dòng)作程序以及它們之間的邏輯關(guān)系，結(jié)合故障現(xiàn)象，進(jìn)行比較、分析和判斷，減少測(cè)量與檢查環(huán)節(jié)，并迅速判斷故障范圍。

對(duì)于過(guò)電壓故障的處理，關(guān)鍵一是中間直流回路多余能量如何及時(shí)處理;二是如何避免或減少多余能量向中間直流回路饋送，使其過(guò)電壓的程度限定在允許的限值之內(nèi)。下面是主要的對(duì)策:

　　(1) 在電源輸入側(cè)增加吸收裝置，減少過(guò)電壓因素對(duì)于電源輸入側(cè)有沖擊過(guò)電壓、雷電引起的過(guò)電壓、補(bǔ)償電容在合閘或斷開(kāi)時(shí)形成的過(guò)電壓可能發(fā)生的情況下，可以采用在輸入側(cè)并聯(lián)浪涌吸收裝置或串聯(lián)電抗器等方法加以解決。

　　(2) 從變頻器已設(shè)定的參數(shù)中尋找解決辦法

　　在REXROTH變頻器可設(shè)定的參數(shù)中主要有兩點(diǎn):

　　減速時(shí)間參數(shù)和變頻器減速過(guò)電壓自處理功能。在工藝流程中如不限定負(fù)載減速時(shí)間時(shí)，變頻器減速時(shí)間參數(shù)的設(shè)定不要太短，而使得負(fù)載動(dòng)能釋放的太快，該參數(shù)的設(shè)定要以不引起中間回路過(guò)電壓為限，特別要注意負(fù)載慣性較大時(shí)該參數(shù)的設(shè)定。如果工藝流程對(duì)負(fù)載減速時(shí)間有限制，而在限定時(shí)間內(nèi)變頻器出現(xiàn)過(guò)電壓跳閘現(xiàn)象，就要設(shè)定變頻器失速自整定功能或先設(shè)定變頻器不過(guò)壓情況下可減至的頻率值，暫緩后減速至零，減緩頻率減少的速度。

　　是中間直流回路過(guò)電壓倍數(shù)。

　　德國(guó)REXROTH變頻器的故障維修方法  (3) 分析工藝流程，在工藝流程中尋找解決辦法如我廠氫氧化鋁撈取浮游物項(xiàng)目袋濾機(jī)系統(tǒng)，有8臺(tái)50kW進(jìn)料泵、4臺(tái)30kW回流泵采用富士變頻器調(diào)速，在袋濾機(jī)工作流程中每隔20～30min需要將吸附在濾布上的濾餅除去，除去濾餅的方法是使濾布的出料側(cè)壓力高于進(jìn)料側(cè)壓力，形成較高的壓差使料漿倒流來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在蓄能階段，進(jìn)料泵閉環(huán)于流量參數(shù)，為了保持恒定流量，變頻器的頻率一直在提升，到了回流階段，進(jìn)料閥門(mén)突然關(guān)閉，進(jìn)料泵變頻器負(fù)載突降，電機(jī)進(jìn)入再電狀態(tài)，引發(fā)過(guò)電壓故障。我們分析在蓄能階段后期只要在袋濾機(jī)內(nèi)形成滿(mǎn)足去除濾餅所要求的壓力即可，沒(méi)有必要形成過(guò)高的壓力，而使變頻器運(yùn)行于過(guò)高的頻率段，對(duì)于此故障可以在蓄能階段引入袋濾機(jī)內(nèi)部壓力值，達(dá)到所需壓力即停止頻率的上升。或可以在蓄能的整個(gè)階段停止頻率的上升，這樣就可以大幅減少回流階段負(fù)載側(cè)能量向中間直流回路的回饋。這一點(diǎn)在DCS集散控制系統(tǒng)中是可以辦到的。

　　如袋濾機(jī)系統(tǒng)中回流泵因2～3臺(tái)袋濾機(jī)對(duì)濾布反沖洗時(shí)，循環(huán)卸料，時(shí)間短,流量大，料漿中混有空氣，引起回流泵打空轉(zhuǎn)，負(fù)載突減，使電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)工況，導(dǎo)致變頻器中間直流回路過(guò)電壓，變頻器保護(hù)跳閘，對(duì)于這一故障，可以從工藝方面入手，在每臺(tái)袋濾機(jī)的回流出口至回流槽處加緩沖槽，改變回流流量突變狀況，減小流量變化對(duì)變頻器的影響，解決過(guò)電壓?jiǎn)栴}。

　　(4) 采用增加泄放電阻的方法

　　一般小于7.5kW的變頻器在出廠時(shí)內(nèi)部中間直流回路均裝有控制單元和泄放電阻，大于7.5kW的變頻器需根據(jù)實(shí)際情況外加控制單元和泄放電阻，為中間直流回路多余能量釋放提供通道，是一種常用的泄放能量的方法。其不足之處是能耗高，可能出現(xiàn)頻繁投切或長(zhǎng)時(shí)間投運(yùn)，致使電阻溫度升高、設(shè)備損壞。

　　(5) 在輸入側(cè)增加逆變電路的方法

　　處理變頻器中間直流回路能量*好的方法就是在輸入側(cè)增加逆變電路，可以將多余的能量回饋給電網(wǎng)。但逆變橋價(jià)格昂貴，技術(shù)要求復(fù)雜，不是較經(jīng)濟(jì)的方法。這樣在實(shí)際中就限制了它的應(yīng)用，只有在較**的場(chǎng)合才使用。

　　(6) 采用在中間直流回路上增加適當(dāng)電容的方法中間直流回路電容對(duì)其電壓穩(wěn)定、提高回路承受過(guò)電壓的能力起著非常重要的作用。適當(dāng)增大回路的電容量或及時(shí)更換運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)且容量下降的電容器是解決變頻器過(guò)電壓的有效方法。這里還包括在設(shè)計(jì)階段選用較大容量的變頻器的方法，是以增大變頻器容量的方法來(lái)?yè)Q取過(guò)電壓能力的提高。

　　(7) 在條件允許的情況下適當(dāng)降低工頻電源電壓目前變頻器電源側(cè)一般采用不可控整流橋，電源電壓高，中間直流回路電壓也高，電源電壓為380V、400V、450V時(shí)，直流回路電壓分別為537V、565V、636V。有的變頻器距離變壓器很近，變頻器輸入電壓高達(dá)400V以上，對(duì)變頻器中間直流回路承受過(guò)電壓能力影響很大，在這種情況下，如果條件允許可以將變壓器的分接開(kāi)關(guān)放置在低壓檔，通過(guò)適當(dāng)降低電源電壓的方式，達(dá)到相對(duì)提高變頻器過(guò)電壓能力的目的。

　　(8) 多臺(tái)變頻器共用直流母線(xiàn)的方法

　　至少兩臺(tái)同時(shí)運(yùn)行的變頻器共用直流母線(xiàn)可以很好的解決變頻器中間直流回路過(guò)電壓?jiǎn)栴}，因?yàn)槿魏我慌_(tái)變頻器從直流母線(xiàn)上取用的電流一般均大于同時(shí)間從外部饋入的多余電流，這樣就可以基本上保持共用直流母線(xiàn)的電壓。使用共用直流母線(xiàn)存在的*大的問(wèn)題應(yīng)是共用直流母線(xiàn)保護(hù)上的問(wèn)題，在利用共用直流母線(xiàn)解決過(guò)電壓的問(wèn)題時(shí)應(yīng)注意這一點(diǎn)。

　　(9) 通過(guò)控制系統(tǒng)功能優(yōu)勢(shì)解決變頻器過(guò)電壓?jiǎn)栴}在很多工藝流程中，變頻器的減速和負(fù)載的突降是受控制系統(tǒng)支配的，可以利用控制系統(tǒng)的一些功能，在變頻器的減速和負(fù)載的突降前進(jìn)行控制，減少過(guò)多的能量饋入變頻器中間直流回路。如對(duì)于規(guī)律性減速過(guò)電壓故障，可將變頻器輸入側(cè)的不可控整流橋換成半可控或全控整流橋，在減速前將中間直流電壓控制在允許的較低值，相對(duì)加大中間直流回路承受饋入能量的能力，避免產(chǎn)生過(guò)電壓故障。而對(duì)于規(guī)律性負(fù)載突降過(guò)電壓故障，可利用控制系統(tǒng)如FOXBORO的DCS集散系統(tǒng)的控制功能，在負(fù)載突降前，將變頻器的頻率作適當(dāng)提升，減少負(fù)載側(cè)過(guò)多的能量饋入中間直流回路，以減少其引起的過(guò)電壓故障。

  REXROTH放大器