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P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器ENI58IL-H型安裝事項(xiàng)及應(yīng)用介紹

ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

       首先旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。接下來分享下P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器ENI58IL-H型安裝事項(xiàng)及應(yīng)用介紹如下：

P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器ENI58IL-H型安裝事項(xiàng)

要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。

安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。

長(zhǎng)期使用時(shí)，請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng)；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。

實(shí)心軸編碼器

編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。

安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。

應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。

安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。

電器方面

接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。

編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。

編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。

與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。

開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確。

配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。

長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。

避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。

環(huán)境方面

編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周圍有無振源及干擾源。

請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。

不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩絕對(duì)是相對(duì)于增量而言的，顧名思義，所謂絕對(duì)就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是對(duì)應(yīng)的，如此，便具備掉電記憶之功能也。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了

P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器ENI58IL-H型安裝事項(xiàng)及應(yīng)用介紹

應(yīng)用

本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量。運(yùn)行前通過編程方式將各信號(hào)，如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運(yùn)行過程中，通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置，從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。

電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:H=SI

式中S:脈沖當(dāng)量 I:累計(jì)脈沖數(shù) H:電梯位移

S=πλD/Pρ

D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比

P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)

本系統(tǒng)中λ=1/32　 D=580mm

Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18

代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖

設(shè)樓層的高度為4m，則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。

設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米，則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400，2樓至3樓為6400，3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600，3樓至2樓為5600，2樓至1樓為1600